Jaká je rychlost koně v klusu?
Málem jsem tam mohl jít
Jen žít ve snu. To zpívá Norah Jones. A myšlenky plynule plynou do něčeho nepolapitelného, jako Mississippi do noční prérie. A podél břehů zastaveného času poletuje mustang, který není na kolečkách, ale na kopytech a pomalu stahuje svaly na tenkých nohách. Dva-tři-jedna. Let. Dva-tři-jedna. Let. Nebýt doby ticha, pak je to možná velmi rychlá chůze, demonstrativní, štíhlá, rytmická. Slyšíš? Ano. Nechytá se. Je to tak – to je jen typická chyba při nastavování problému. A úkolem je animovat běh klusáka. Takže to vypadalo, že bůh ví, co bylo pod Norah Jones. Romantiku je třeba formalizovat, bez ohledu na to, jak moc ji chcete. Začněme. Načasování. Zajímavé slovo. Ve stovce případů ze sta udělá animátor chybu právě na této pozici. Už jen proto, že chcete zdůraznit krásu pohybu a požadovaný čas na určitý pohyb se neoprávněně přeceňuje. Ukazuje se to krásně – pomalu, ale. čistě spekulativní a nesprávné. co je načasování? Aniž bychom uváděli klasické definice, můžeme předpokládat, že jde o něco, co souvisí s rytmem pohybu, jakéhokoli druhu: kroky velitele, rotace baleríny, běh paceru, údery příboje, kolébání koňaku ve skleničce, povzdechy kamaráda, šustění bankovek, i samotný běh času, ale nikdy nepoznáš pohyby kolem, všechno co žije se hýbe. A když se to nepohne, tak. předstírá. Další předpoklad: čím přesnější načasování, tím realističtější simulace. S tím asi můžete polemizovat, protože ani Motion Capture postavu úplně neoživí. Ale „vdechnout duši“ je další fáze! A ještě předtím bude muset někdo odvést pečlivou práci, když tento pečlivý někdo se stopkami a poznámkovým blokem přiměje zpoceného koně stokrát běhat a běhat po kruhu. Už tak štíhlá jezdkyně, která se nejprve přímo a posměšně dívá na „tohoto výstředníka“, se tváří dost naštvaně a sama se potí. A všechno měří, ačkoli už je to hodina, co přestala zvonit „hudba na zahradě“ a vy se nemůžete dočkat ani kytice, ani náhlého pohledu zpod „zlatých řas“. Rád bych tuto rutinu zahodil (kromě jezdce) a ponořil se do nahrávek, abych se o proces zajímal a vyvodil správné závěry pro výpočet načasování pohybu. Pojď: – Allure, jako hnutí, lze rozdělit na chůze, klus a cval. – Krok – Toto je čtyřtaktní pohyb. To znamená, že když podkovaný kůň dokročí, uslyšíte čtyři charakteristické údery podle následujícího vzoru – přední pravé kopyto, zadní levé kopyto, přední levé kopyto, zadní pravé kopyto. Vizuálně to vypadá, že zadní noha tlačí přední nohu podél jedné a potom druhé strany. Krokový cyklus trvá přibližně 1 sekundu. Délka měřeného kroku (mezi předními nebo zadními nohami) je asi 1 metr. Během cyklu se tedy zvíře může posunout o délku 2 kroků, tedy 2 metry. To odpovídá cestovní rychlosti 7,2 km/h. Můžete přidat, že krok může být Collected, Free a Extended. Obr. 1. Volný krok koně. — Lynx lze také shromáždit, zdarma a přidat. Klus je krok s rychlostí 30 až 50 km/h (věří se, že v Americe na jejich zatracených prériích jsou koně rychlejší než naši Budennovští). V tomto případě jasně vynikají dvě rány – levé přední a pravé zadní kopyto jsou zasaženy současně. pauza (první takt), pak pravý přední spolu s levým zadním. znovu pauza (druhý takt). Po každém taktu jsou pauzy – to je fáze visu nebo visu, když kůň běží. To znamená, že pohybový cyklus se skládá ze dvou cyklů. Předpokládejme, že náš kůň je domácí a pohybuje se líně volným klusem, bez námahy, rychlostí 36 km/h (10 m/s). Cyklus přibližně 0,7 sec. Během této doby se kůň posune o 7 metrů. Pohyb pro každý cyklus bude tedy 3,5 m a délka cyklu bude 0,35 sekund. Během této doby kůň položí pár kopyt na zem, opře se o ně, posune své těžiště a přesune své tělo o určitou vzdálenost, zvedne nohy ze země a letí, odhodí kopyta, až do dalšího dotyku. . Maximální anatomicky možný krok koně při klusu je 1,5 metru. To znamená, že můžete vypočítat dobu kontaktu každého kopyta se zemí: Tg = 1.5 m * 0.7 s / 7 m = 0.15 s. Je snadné vypočítat, že fáze vznášení bude Tf = 0.7 s/2 – 0.15 s = 0,2 s. Během letu tělo urazí vzdálenost 2 m. Mimochodem, pacers jsou rychlejší než běžní klusáci s jinými stejnými vlastnostmi, jejich délka kroku je o něco delší z banálního důvodu – nedochází k překrytí zadní a přední části nohy. Ale klusáci s takovým přesahem jsou odmítnuti nebo přeškoleni; Obr.2. Chůze: Shromážděný klus. — Cval – v hudební terminologii se jedná o „down-beat“ čtyřfázový pohyb. Navíc jasně vynikají 3 kopyta a pauza. Cval se podle rychlosti pohybu dělí na Manezhny, Canter, Field a Quarry. 60 km/h v Lomu je normální. Za začátek cvalového cyklu se považuje kop před fází visu jedním z předních kopyt, což odpovídá cvalu z levé nebo pravé nohy. Na obr.3. Cyklus cvalu začíná levou přední nohou, jedná se o kop 1. Po fázi visu následuje kop 2 pravým zadním kopytem. Poté dvojitý kop se 3 levými zadními a pravými předními kopyty. To vysvětluje podivný rytmus na začátku tohoto textu, „dva-tři-jedna. Let”. Obr.3. Cval z levé nohy – Je čas si zapamatovat úkol a postavit dílo podle výpočtů pro popis volného klusu. Na internetu je tolik modelů koní, kolik chcete, můžete nasbírat více než jeden ranč, takže můžete volně experimentovat. Do Maye byl importován polygonální model, byla postavena kostra, pro pohodlí na ní byly zavěšeny „řídící“ ovládací prvky ve formě kruhů různých průměrů, které omezují pohyb kloubů v režimu Direct Kinematics FK a ovládají gnómony. inverzní kinematiky IK. Kromě toho jsou na IK gnómony uvalena omezení PoleVector pomocí rozšířených ovládacích lokátorů pro nastavení polohy „kolen a loktů“ koně. Po stažení kůže byla klusová chůze animována v souladu s výpočty podle odstavce „Lynx«. Pohyb předních nohou začíná od ramene, o chvíli později se aktivuje krk a namáháním je tažen ve směru opačném k vrhací noze a dopředu, což způsobuje charakteristický kývací pohyb hlavy. To je patrné zejména při chůzi a cvalu. Ale čím shromážděnější a rychlejší klus, tím méně nápadný pohyb. Ramena a pánevní klouby by měly být schopny se pohybovat vertikálně, to by mělo být viditelné, když noha spočívá na zemi, když se tělo, které se trochu prohýbá, dostane mimo synchronizaci s těmito oblastmi těla. Aby bylo možné napodobit něco podobného, kostra obsahovala kosti jako klíční kosti, kolem kterých se mohla ramena otáčet a vytvářet vertikální pohyby. Pánev se jednoduše otočila, ale v kombinaci s poklesem páteře bylo dosaženo podobného efektu. Při volném klusu by měl kůň vypadat měkčí, volnější, jeho hmoty se pohybují více setrvačností. Ale během Passage (druh shromážděného klusu) je kůň nadměrně napjatý a strnulý, letí téměř rovně a kopyty se sotva dotýká země. Výsledky experimentu si můžete prohlédnout zde. zde zde dokonce s jezdec. Děkuji Andrey Tarnovsky (DFS) za konzultace, webové stránky http://www.horse.ru, http://splusha.iskranet.ru/Vsyachina/anim/animashki.htm pro speciální informace a výkresy. Literatura. 1. Harold Whitaker, John Halas „Načasování v animaci“ přeložil F. Khitruk.
Spíš drobné tipy, ale ne plnohodnotná lekce.
